آموزش رسبری پای

آموزش رسبری پای قسمت چهارم(راه اندازی دوربین ov5647 و نصب کتابخانه open cv به زبان c و پایتون)

توسط mehdi sehati · منتشر شده مارس 29, 2017 · بروزرسانی شده آوریل 6, 2017

به نام خدا و با سلام خدمت هموطنان گرامی

در این آموزش قصد دارم تجربیاتمو در خصوص راه اندازی دوربین و نصب کتابخونه opencv با شما به اشتراک بزارم.

در این اموزش من دوربین ov5647 استفاده کردم البته با وب کم هم میتونید به رسبری متصل بشید که اونم میگم خدمتتون.

مرحله اول :

پس از تهیه دوربین اون رو به صورت شکل زیر به رسبری پای متصل کنید :

لطفا به کانکتور دوربین و جهت فلت دوربین دقت کنید(اشتباهی دوربین رو به کانکتور lcd متصل نکنید)

پیشنهاد میکنم این آموزش رو هم حتما ببینید : آموزش ایجاد فایل پایتون در رسبری پای و بخش gpio

قبل از شروع مراحل اصلی رسبری پای رو آپدیت کنید :

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo rpi-update

مرحله ۲ :نحوه نصب کتابخونه opencv:

قبل از این که کامند های راه اندازی روربین به زبان c رو بگم یه نکته رو باید بگم و اون اینه که باید این C Compiler Identification Is GNU 4.9.2 روی رسبری نصب باشه وگرنه بین راه موقع بیلد کردن با خطا ی کامند نات فاند مواجه میشید…

که برای نصبش هم حتما بخش کامپایل و پروژه به زبان سی و سی پلاس پلاس رو در آموزش قبل ببینید و تا پیشنیاز های کامپایل پروژه به زبان سی روی رسبریتون نصب بشه وهم قبلش کتابخونه opencv رو نصب کنید:

اول از همه camera رو در رسبری مانند شکل زیر فعال کنید و رسبری رو ریبوت کنید!!

پس از بالا اومدن رسبری کامند زیر رو وارد کنید و اینتر بزنید و اگر سوالی پرسید y رو زده و اینتر کنید و صبر کنید تا نصب بشه :

sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib python-pandas python-nose

1	sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib python-pandas python-nose

نحوه نصب کتابخونه opencv:

اول از همه باید پیشنیازهای opencv رو نصب کنید :

حالا بعده اینکه دانلود کردید و کارایی که گفتم رو انجام دادید باید برید سراغ ترمینال رسبری پای و کامند های زیر رو به ترتیب وارد کنید:

sudo apt-get install synaptic
 
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

sudo apt-get install default-jdk ant

sudo apt-get install libgtkglext1-dev

sudo apt-get install bison
sudo apt-get install qt4-dev-tools libqt4-dev libqt4-core libqt4-gui
sudo apt-get install v4l-utils
sudo apt-get install qtcreator

sudo apt-get install synaptic

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

sudo apt-get install default-jdk ant

sudo apt-get install libgtkglext1-dev

sudo apt-get install bison

sudo apt-get install qt4-dev-tools libqt4-dev libqt4-core libqt4-gui

sudo apt-get install v4l-utils

sudo apt-get install qtcreator

طبق کد های بالا شما عملا qt روهم نصب میکنید….

هر جا ازتون سوال پرسید y و اینتر رو بزنید…

یکم زمان میبره(یکم که نه خیلی 🙄 ) نصبشون بنابراین صبر کنید ” البته میتونید تا زمانی که اون فایل زیپ اوپن سی وی دانلود بشه شما تا اینجا کاراتون رو انجام بدید)…

—حالا باید کتابخونه opencv رو دانلود و نصب کنید حدود ۷۰ مگابایت هستش میتونید مستقیم از ترمینال با کامند زیر دانلود کنید

wget https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.2.0/opencv-3.2.0.zip/download

اما چون فیلتره این کار امکان پذیر نیست...!!!!!!

حالا کاری که من بهتون پیشنهاد میکنم استفاده از ف*ی*ل*ت*ر*ش*ک*ن هستش؛ به این صورت در محیط ویندوز میتونید از هات اسپات شیلد استفاده کنید و فایل رو دانلود کنید و پس از دانلود بریزید رو فلش و فایل رو با فلش به رسبری پای انتقال بدید و سپس در شاخه اصلی(home\pi) یه پوشه به اسم opencv_regular بسازید و فایل زیپ کتابخونه رو در پوشه opencv_regular کپی کنید.که من لینک دانلود فایل رو براتون قرار میدم شما اخرین ورژن رو دانلود کنید(ورژن ما ۳٫۲٫۰ ) :

https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/

حالا نوبت به کامپایل کتابخونه opencv میرسه که با کامند های زیر این کارو انجام بدید :

اول باید اون رو از حالت زیپ خارج کنید با کامند های زیر انجام میدیدم ضمن اینکه اینجا ما از ورژن ۳٫۲٫۰ این کتابخونه استفاده کردیم.

cd opencv_regular
unzip opencv-3.2.0.zip
cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_TBB=ON ..

make

cd opencv_regular

unzip opencv-3.2.0.zip

cd opencv-3.2.0

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_TBB=ON ..

make

در کامند های بالا بعده اینکه دستور make رو زدین کلی طول میکشه( حدود ۵ ساعت) تا کتابخونه بیلد شه

نکته : اگر در اجرای هر دستوری در ترمینال به شما ارور پرمیژن هارو داد قبله دستور sudo اضافه کنید

“اگر تحت هر شرایطی این ورژن برای شما بیلد نشد ورژن های دیگرو تست کنید بالاخره درست میشه سر این مطلب و نصب این کتابخونه نابود شدم 😡 ”

پس از اینکه عملیات بیلد تموم شد کامند های زیر را به ترتیب وارد کنید :

sudo make install
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

1 2	sudo make install sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

پس از وارد کردن کامند دوم یه فایل باز میشه که باید کد زیر رو در اون تایپ کنید و در نهایتctrl+x بزنید و سپس y و در اخر اینتر رو بزنید تا برگردید به محیط ترمینال و کامند زیر رو وارد کنید:

sudo ldconfig
sudo nano /etc/bash.bashrc

1 2	sudo ldconfig sudo nano /etc/bash.bashrc

پس از وارد کردن کامند دوم یه فایل باز میشه که برید به ته مطلب و نوشته زیر رو باید در اون کپی کنید :

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

1	PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

و سپس ctrl+x و y و اینتر رو که بزنید وارد محیط ترمینال میشید

و حالا دستور زیر رو تایپ کنید و اینتر کنید :

export PKG_CONFIG_PATH

1	export PKG_CONFIG_PATH

تا اینجا اگر کار بدون خطا دنبال شده میشه گفت opencv نصب و بیلد شده حالا باید یه سمپلی یه نمونه کد اجرا کنید ببنید کار میکنه…

که دستورات زیر رو به ترتیب تایپ کنید :

cd ..
cd samples/cpp
ls
`sudo g++ -o facedetect facedetect.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs

cd ..

cd samples/cpp

`sudo g++ -o facedetect facedetect.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs

توجه : به علامت دقت کنید این سینگل کوتیشن نیستا!!!!!!!!!!

در اینجا سمپل بدون اررو کامپایل میشه…

و برای اجرای سمپل فیس دیتکت هم کد زیر رو بکوبید تو ترمینال 😉

./facedetect

1	./facedetect

، اگر تنظیمات دوربین اوکی و نصب باشه چهرتون شناسایی خواهد شد اگرم گفت دوربین بالا نمیاد در ادامه اموزش ( مرحله ۳ در خدمت شما هستم تا دوربینو راه بندازیم)

اگر خطا داد که کمرا دیدنت ورک و… کد زیر رو تو ترمینال بزنید و دوباره کامپایل کنید و اجرا کنید:

sudo modprobe bcm2835-v4l2

1	sudo modprobe bcm2835-v4l2

من تو سمپلهای اوپن سی وی سمپل فیس دیتکت رو اجرا کردم(بعده یه هفته سروکله زدن )و بالاخره اجرا شد هر چی هم بود گذاشتم تا استفاده کنید،موفق باشید)

این فیلم اموزشی رو هم در اپارات ببینید که خیلی کمکتون میکنه…

برای نصب opencv از این منبع و این منبع هم میتونید استفاده کنید …

مرحله ۳ : نصب کتابخانه و گرفتن عکس توسط دوربین و ذخیره آن به زبان سی

برای نصب کتابخانه ابتدا باید آن را از این لینک دانلود کنید و در پوشه download قرار دهید ما در اینجا از ورژن

raspicam-0.1.6.zip

استفاده کرده ایم.

پکیج cmake را با دستور زیر نصب کنید :

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

1	sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

پس از اینکه فایل زیپ را دانلود کردید و در پوشه دانلود قرار گرفت ترمینال را باز کنید و کامند های زیر را به ترتیب تایپ کنید:

cd /home/pi/Downloads/
unzip raspicam-0.1.6.zip
cd raspicam-0.1.6
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig
 
****
cd
sudo mkdir camera
cd camera
sudo nano simpletest_raspicam.cpp
****
#include <unistd.h>
#include <ctime>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <raspicam/raspicam.h>
using namespace std;
 
int main ( int argc,char **argv ) {
    raspicam::RaspiCam Camera; //Cmaera object
    //Open camera 
    cout<<"Opening Camera..."<<endl;
    if ( !Camera.open()) {cerr<<"Error opening camera"<<endl;return -1;}
    //wait a while until camera stabilizes
    cout<<"Sleeping for 3 secs"<<endl;
    sleep(3);
    //capture
    Camera.grab();
    //allocate memory
    unsigned char *data=new unsigned char[  Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB )];
    //extract the image in rgb format
    Camera.retrieve ( data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB );//get camera image
    //save
    std::ofstream outFile ( "raspicam_image.jpg",std::ios::binary );
    outFile<<"P6\n"<<Camera.getWidth() <<" "<<Camera.getHeight() <<" 255\n";
    outFile.write ( ( char* ) data, Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB ) );
    cout<<"Image saved at raspicam_image.jpg"<<endl;
    //free resrources    
    delete data;
    return 0;
}
 
****
 
Ctrl+x>>y>>Enter
 
****
sudo nano CMakeLists.txt
****
 
cmake_minimum_required (VERSION 2.8) 
SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /usr/local/lib/cmake/)
project (raspicam_test)
find_package(raspicam REQUIRED)
add_executable (simpletest_raspicam simpletest_raspicam.cpp)  
target_link_libraries (simpletest_raspicam ${raspicam_LIBS})
 
****
Ctrl+x>>y>>Enter
****
 
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
 
****
 
sudo ./simpletest_raspicam

cd /home/pi/Downloads/

unzip raspicam-0.1.6.zip

cd raspicam-0.1.6

mkdir build

cd build

sudo cmake ..

sudo make

sudo make install

sudo ldconfig

****

sudo mkdir camera

cd camera

sudo nano simpletest_raspicam.cpp

****

#include <unistd.h>

#include <ctime>

#include <fstream>

#include <iostream>

#include <raspicam/raspicam.h>

using namespace std;

int main ( int argc,char **argv ) {

raspicam::RaspiCam Camera; //Cmaera object

//Open camera

cout<<"Opening Camera..."<<endl;

if ( !Camera.open()) {cerr<<"Error opening camera"<<endl;return -1;}

//wait a while until camera stabilizes

cout<<"Sleeping for 3 secs"<<endl;

sleep(3);

//capture

Camera.grab();

//allocate memory

unsigned char *data=new unsigned char[ Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB )];

//extract the image in rgb format

Camera.retrieve ( data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB );//get camera image

//save

std::ofstream outFile ( "raspicam_image.jpg",std::ios::binary );

outFile<<"P6\n"<<Camera.getWidth() <<" "<<Camera.getHeight() <<" 255\n";

outFile.write ( ( char* ) data, Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB ) );

cout<<"Image saved at raspicam_image.jpg"<<endl;

//free resrources

delete data;

return 0;

}

****

Ctrl+x>>y>>Enter

****

sudo nano CMakeLists.txt

****

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /usr/local/lib/cmake/)

project (raspicam_test)

find_package(raspicam REQUIRED)

add_executable (simpletest_raspicam simpletest_raspicam.cpp)

target_link_libraries (simpletest_raspicam ${raspicam_LIBS})

****

Ctrl+x>>y>>Enter

****

sudo mkdir build

cd build

sudo cmake ..

sudo make

****

sudo ./simpletest_raspicam

بعده اینکه خط آخر رو وارد کردید دوربین پس از گذشت زمان ۳ ثانیه عکس رو میگیره و در پوشه camera و بعد در پوشه build ذخیره میکنه میتونید برید و ببینید اگر ترمینال رو نبندید برای گرفتن دوباره عکس میتونید دوباره خط آخر رو بزنید تا عکس جدید جایگزین عکس قبلی بشه…

اگر میبینید که عکس رنگ های واقعی نداره یا … برید به ادامه مطلب و raspistill رو اجرا کنید … درست میشه…

برای دیدن آموزش تصویری این مبحث در آپارات به این لینک مراجعه کنید…

راه اندازی وبکم با رسبری پای و گرفتن عکس و فیلم توسط نرم افزار

ابتدا با تایپ کامند زیر نرم افزار رو نصب کنید البته قبلش میتونید یه lsusb بزنید تا ببینید ایا وب کم شناسایی میشه یا نه…

sudo apt-get install guvcview

1	sudo apt-get install guvcview

برای اجرای نرم افزار هم در ترمینال تایپ کنید guvcview ، در این حالت اگر وبکم متصل نباشد با ارور پیدانشدن وبکم مواجه می شوید و اگر متصل باشد نرم افزار guvcview باز می شود.

راه اندازی دوربین و گرفتن عکس و فیلم به زبان پایتون

همونطور که میدونید دوربین رسبری پای باید ENABLE باشه

ابتدا با کامند زیر کتابخونه رو نصب کنید

sudo apt-get install python-picamera python3-picamera

1	sudo apt-get install python-picamera python3-picamera

گرفتن عکس به زبان پایتون

یه فایل تکست ایجاد کنید و اون رو باپسوند py. ذخیره کنید و سپس کد زیر رو کپی کنید و و کد رو ران کنید(اموزششو تو پست های قبل اموزش رسبری پای دادم)

import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    time.sleep(0)
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
    camera.stop_preview()

import time

import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:

camera.start_preview()

time.sleep(0)

camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')

camera.stop_preview()

۲٫گرفتن فیلم به زبان پایتون

import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')
    time.sleep(30)
    camera.stop_recording()
    camera.stop_preview()

import time

import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:

camera.start_preview()

camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')

time.sleep(30)

camera.stop_recording()

camera.stop_preview()

منبع

راه اندازی دوربین و گرفتن عکس و فیلم با ابزار raspistill

نحوه گرفتن عکس در رسبری پای

یکی از ابزارهای کامند لاین برای گرفتن عکس raspistill می باشد، برای استفاده از این ابزار در خط فرمان دستور را به ترتیب زیر وارد کنید:

raspistill -o img.jpg

1	raspistill -o img.jpg

با اجرای این دستور دوربین روشن شده و یک عکس در شاخه ای که دستور در آن وارد شده به نام img.jpg ذخیره می شود.

ابزار raspistill سوئیچ های زیادی دارد که در زیر تعدادی از آنها را معرفی می کنم.

اگر بخواهید به عکس گرفته شده طول و عرض اضافه کنید با سوئیچ h و w طول و عرض عکس را مشخص کنید:

raspistill -h 600 -w 800 -o img.jpg

1	raspistill -h 600 -w 800 -o img.jpg

کیفیت عکس را می توانید با سوئیچ q تعیین کنید که مقداری بین ۰ تا ۱۰۰ می‌گیرد:

raspistill -q 70 -o img.jpg

1	raspistill -q 70 -o img.jpg

در مثال های بالا تمامی عکس ها پس از ۵ ثانیه گرفته می شوند اما می توانید این زمان را با سوئیچ t تغییر دهید و مقدار دلخواه خود را قرار دهید. این سوئیچ مقدار را به میلی‌ثانیه دریافت می کند:

 raspistill -t 1000 -o img.jpg

1	raspistill -t 1000 -o img.jpg

در تمامی دستورات بالا پس از اجرای دستور تصویر دوربین روی مانیتور به نمایش در آمده و پس از گرفتن عکس پنجره بسته می شود. اگر تمایل دارید که مراحل گرفتن عکس به صورت خودکار و بدون به نمایش در آمدن پنجره صورت گیرد می توانید از سوئیچ n استفاده کنید.

raspistill -n -t 10000 -o img.jpg

1	raspistill -n -t 10000 -o img.jpg

این ابزار توانایی های خیلی بیشتری دارد که نسبت به نیاز خود می‌توانید از آنها استفاده کنید.

۲٫نحوه گرفتن فیلم در رسبری پای

برای فیلم برداری می‌توانید از ابزار raspivid استفاده کنید. دستور زیر یک فیلم ۵ ثانیه ای می گیرد:

 raspivid -o video.h264

1	raspivid -o video.h264

برای تنظیم زمان از سوئیچ t استفاده کنید که مقدار را به میلی ثانیه دریافت می کند. اگه تمایل داشته باشید که دوربین دائما روشن باشد کافیست مقدار t را ۰ تنظیم کنید.

raspivid -t 1000 -o video.h264

1	raspivid -t 1000 -o video.h264

اگر تصویر شما برعکس بود نسبت به کابل دوربین، میتوانید توسط سوئیچ های hf- یا vf- آن را ۱۸۰ درچه چرخش دهنید.

سوالی بود در قسمت نظرات بپرسید!!!!!

شاد و سربلند باشید….

برچسب‌ها: آموزش رسبری پای راه اندازی دوربین ov5647 رسبری پای راه اندازی دوربین و گرفتن عکس و فیلم با ابزار raspistill راه اندازی دوربین و گرفتن عکس و فیلم به زبان پایتون در رسبری پای راه اندازی وبکم با رسبری پای نحوه نصب کتابخانه opencv روی رسبری پای نصب کتابخانه و گرفتن عکس توسط دوربین و ذخیره آن به زبان سی در رسبری پای

mehdi sehati

در این سایت پروژه و آموزش های انواع ماژول ها و میکروکنترلر ها و نحوه ارتباط سخت افزار با نرم افزار (برنامه نویسی اندروید برای گوشی و برنامه نویسی سی شارپ برای کامپیوتر) و برنامه نویسی پایتون و رسبری پای و ماژول های وای فای قرار میگیرد همچنین دوستان برای توضیحات بیشتر و سفارش پروژه میتوانند به آی دی تلگرام بنده مراجعه کنند

مطالب مرتبط

2 نظرات

Inline Feedbacks

View all comments

مسعود امیری

6 years ago

با سلام و تشکر از مطلب بسیار خوبی که گذاشتید انصافا خیلی دنبالش بودم مدتیه یه سوال داشتم من میخواستم دوربین رو پس از زدن یک کلید برای چند ثانیه فعال کنم که تصویر آنلاین همزمان فرستاده بشه به یه رزبری دیگه از طریق wifi(تو فاصله کم و بدون نیاز به روتر) و طرف رزبری گیرنده اون رو نشون بده همچنین صدا هم ارتباط دوطرفه برقرار کنن به نظرتون شدنیه ؟

پاسخ

Author

faridmicrodroidprjsite

6 years ago

Reply to مسعود امیری

سلام.خواهش میکنم.از دوربین های ارتباط سریال استفاده کنید به راحتی امکان پذیر هستش

پاسخ

در این سایت پروژه و آموزش های انواع ماژول ها و میکروکنترلر ها و نحوه ارتباط سخت افزار با نرم افزار (برنامه نویسی اندروید برای گوشی و برنامه نویسی سی شارپ برای کامپیوتر) و برنامه نویسی پایتون و رسبری پای قرار میگیرد همچنین دوستان برای توضیحات بیشتر و سفارش پروژه میتوانند به تلگرام بنده مراجعه کنند.

آموزش رسبری پای قسمت چهارم(راه اندازی دوربین ov5647 و نصب کتابخانه open cv به زبان c و پایتون)

۲٫نحوه گرفتن فیلم در رسبری پای

مطالب مرتبط

درمورد سایت پروژه های من

مهدی صحتی MicroDroidPrj.ir

سبد خرید شما

در این بخش می توانید وارد فروشگاه سایت شوید

ارتباط با ما برای پروژه و توضیحات بیشتر

دانلود اپلیکیشن سایت

لوگو تایید زرین پال

پیوند های دوستان

مطالب اخیر

موضوعات

آموزش رسبری پای قسمت چهارم(راه اندازی دوربین ov5647 و نصب کتابخانه open cv به زبان c و پایتون)

۲٫نحوه گرفتن فیلم در رسبری پای

مطالب مرتبط

ارسال و دریافت اطلاعات بین ربات تلگرام و رسبری پای

آموزش قسمت دوم رسبری پای(بخشgpio و وقفه ها به زبان سی و پایتون)

آموزش رسبری پای قسمت سوم(pwm در رسبری)

درمورد سایت پروژه های من

مهدی صحتی MicroDroidPrj.ir

سبد خرید شما

در این بخش می توانید وارد فروشگاه سایت شوید

ارتباط با ما برای پروژه و توضیحات بیشتر

دانلود اپلیکیشن سایت

لوگو تایید زرین پال

پیوند های دوستان

مطالب اخیر

موضوعات