دسته: gyroscope

پروژه تراز دیجیتال با HAL STM32 و MPU6050

با سلام خدمت دوستان گرامی. در این مطلب پروژه تراز دیجیتال (Digital balance) را خواهیم داشت که توسط میکروکنترلر STM32F103C8T6 اطلاعات سنسور ژیروسکوپ MPU6050 خوانده میشود و روی ال سی دی گرافیکی با درایور KS0108 نمایش داده میشود، برنامه کاملا منطبق با CUBE MX است و به زبان c توسط...

پروژه حفظ تعادل یک محوره سطح (توسط ژیروسکوپ و سروو)

به نام خدا و با سلام در مطلب پروژه کنترل سطح یک محوره که سطح افقی را در یک جهت x  یا y کنترل میکند را معرفی میکنم برای خواندن موقعیت از ماژول زیروسکوپ MPU6050  استفاده میکنیم که مشخصات آن به شرح زیر است: Mpu-6050 محصول invensense شامل مجموعه شتاب...