پروژه حفظ تعادل یک محوره سطح (توسط ژیروسکوپ و سروو)
به نام خدا و با سلام
در مطلب پروژه کنترل سطح یک محوره که سطح افقی را در یک جهت x یا y کنترل میکند را معرفی میکنم
در این پروژه موقعیت و زاویه با استفاده از ماژول ژیروسکوپ توسط میکرو دریافت میشود و میکرو با با تولید موج pwm مناسب زاویه سروو را به درستی تنظیم میکند و سروو نیز سطح افقی را کنترل می کند
ضمن این که در صورت لزوم اطلاعات را نیز میتوانید از طریق یوزات ارسال ارسال کنید
این پروژه به زبان سی در کامپایلر کدویژن برای میکرو mega16 نوشته شده است و برای نمایش اطلاعات نیز از lcd کاراکتری ۱۶*۲ استفاده شده است.
