آموزش رسبری پای

آموزش قسمت دوم رسبری پای(بخشgpio و وقفه ها به زبان سی و پایتون)

توسط mehdi sehati · منتشر شده مارس 25, 2017 · بروزرسانی شده مارس 28, 2017

به نام خدا و با سلام خدمت دوستان

در این مطلب قصد دارم اموزش استارت پایتون در رسبری و واحد gpio رسبری و نصب ابزار مورد نیاز و اولیه پایتون و gpio را خدمت دوستان عرض کنم.

در مرحله اول کد های زیر را به ترتیب وارد کنید و اینتر بزنید تا عملیات نصب انجام بشه…

توجه : در حین نصب اگر سوالی پرسید y را بزنید و سپس اینتر کنید.

Step 1: Install Python development tools

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python-pip
sudo pip install --upgrade distribute
sudo pip install ipython

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-dev python-pip

sudo pip install --upgrade distribute

sudo pip install ipython

پس از نصب ابزار بالا،پکیج توسعه رسبری را نصب کنید(کد زیر را تایپ کنید و اینتر کنید)

Step 2: Install GPIO library

sudo pip install --upgrade RPi.GPIO

1	sudo pip install --upgrade RPi.GPIO

دوستان ممکنه گاهی کش رسبری پر شه که دستور زیر رو در ترمینال بزنید تا به صورت اتومات کلین بشه :

sudo apt-get autoclean

1	sudo apt-get autoclean

پس از اینکه مراحل نصب به اتمام رسید فیلم آموزشی زیر را نگاه کنید و برای اینکه کد هارا تایپ نکنید ،کد هارا در آخر مطلب قرار می دهم :

توجه: پایه مثبت LED را با یک مقاومت ۱۰۰ تا ۳۳۰ اهم به GPIO16 متصل کنید و پایه منفی LED را به GND متصل کنید :

روی عکس کلیک کنید تا به صورت با کیفیت نمایش داده شود.

کد هایی که زبان پایتون برای چشمک زدن led متصل به GPIO16 شده نوشته شده است.

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

while 1:
	GPIO.output(16,1)
	sleep(0.5)
	GPIO.output(16,0)
	sleep(0.3

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

while 1:

GPIO.output(16,1)

sleep(0.5)

GPIO.output(16,0)

sleep(0.3

توضیحات کلی بخش gpio به زبان پایتون:

کد زیر، پایه ۱۶ رو به عنوان خروجی تنظیم میکنه:

GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

1	GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

کد های زیر پایه ۱۶ را یک میکنند(هر سه کد عملکرد یکسانی دارند)

GPIO.output(16, 1)
GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
GPIO.output(16, True)

GPIO.output(16, 1)

GPIO.output(16, GPIO.HIGH)

GPIO.output(16, True)

کدهای زیر پایه ۱۶ رو به صفر می کنند(هر سه کد عملکرد یکسانی دارند)

GPIO.output(16, 0)
GPIO.output(16, GPIO.LOW) 
GPIO.output(16, False)

GPIO.output(16, 0)

GPIO.output(16, GPIO.LOW)

GPIO.output(16, False)

کد زیر پایه ۱۶ را به صورت ورودی تعریف می کند و همچنین پول آپ یا پول داون را مشخص می کند:

GPIO.setup(16, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

1	GPIO.setup(16, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

و با استفاده از کد زیر میتوانید مقدار (صفر یا یک بودن یا فشرده شدن کلید) پایه ۱۶ را بخوانید:

GPIO.input(16)

1	GPIO.input(16)

برنامه زیر هم کلید رو که با پایه های gpio18 متصل هست رو با if میخونه و متناسب با اون led رو که به پایه gpio16 متصل هست رو روشن و خاموش میکنه :

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
while 1:
   if GPIO.input(18):
        GPIO.output(16,1)
        print(‘button pressed’)
   else:
        GPIO.output(16,0)
        Print(‘button not pressed’)

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

while 1:

if GPIO.input(18):

GPIO.output(16,1)

print(‘button pressed’)

else:

GPIO.output(16,0)

Print(‘button not pressed’)

کد زیر هم وقفه های خارجی رو به دو صورت سخت افزاری و منتظر ماندن در وایل رو انجام میده

داخل کد گفتم که کلید ها و led باید به کدوم پایه ها متصل بشن فقط برا led ها مقاومت استفاده کنید حتما( ۱۰۰ تا ۳۰۰ اهم خوبه)

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup((20,16),GPIO.OUT) #ledha be GPIO20 VA GPIO16 vasl shode
GPIO.setup(18,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) #klid be GPIO18 vasl shode
GPIO.setup(12,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)   #klid be GPIO12 vasl shode
#GPIO.cleanup()
i=0

def routine(void):
     n=0
     for n in range(5):
          GPIO.output(16,1)
          sleep(.1)
          GPIO.output(16,0)
          sleep(.1)
     
     global i   
     i+=1
     print('tedad vghfeha %d'%i)
     
GPIO.add_event_detect(12,GPIO.FALLING,callback= routine,bouncetime=2000) #وقفه خارجي

while 1:
    GPIO.wait_for_edge(18,GPIO.RISING)
    GPIO.output(20,not GPIO.input(18))
    print('switch GPIO18 Pressed')
    sleep(.2)
    GPIO.wait_for_edge(18,GPIO.FALLING)
    GPIO.output(20,not GPIO.input(18))
    print('switch GPIO18  Released')

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup((20,16),GPIO.OUT) #ledha be GPIO20 VA GPIO16 vasl shode

GPIO.setup(18,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) #klid be GPIO18 vasl shode

GPIO.setup(12,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #klid be GPIO12 vasl shode

#GPIO.cleanup()

i=0

def routine(void):

n=0

for n in range(5):

GPIO.output(16,1)

sleep(.1)

GPIO.output(16,0)

sleep(.1)

global i

i+=1

print('tedad vghfeha %d'%i)

GPIO.add_event_detect(12,GPIO.FALLING,callback= routine,bouncetime=2000) #وقفه خارجي

while 1:

GPIO.wait_for_edge(18,GPIO.RISING)

GPIO.output(20,not GPIO.input(18))

print('switch GPIO18 Pressed')

sleep(.2)

GPIO.wait_for_edge(18,GPIO.FALLING)

GPIO.output(20,not GPIO.input(18))

print('switch GPIO18 Released')

راه اندازی توضیحات کلی بخش gpio به زبان C و ++C:

برای اینکه در رسبری پای به زبان سی کد بنویسید ابتدا باید کتابخونه اون رو نصب کنید که کتابخونه های متفاوتی وجود دارن که ما اینجا از کتابخونه ی wiringpi استفاده می کنیم

برای نصب کتابخونه مراحل زیر رو طی کنید :

در مرحله اول رسبری پای رو آپدیت و آپگریت کنید به اخرین ورژن که با دو خط کد زیر را به ترتیب تایپ کنید و اینتر کنید (اگر سوالی پرسید y رو بزنید و اینتر کنید).

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

سپس باید git رو نصب کنید که برای نصبش کد های زیر رو به ترتیب تایپ کنید و اینتر بزنید :

sudo apt-get install git-core

1	sudo apt-get install git-core

پس از اینکه نصب شد کد های زیر را به ترتیب تایپ و اینتر کنید :

cd
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd ~/wiringPi
git pull origin
cd ~/wiringPi
./build

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd ~/wiringPi

git pull origin

cd ~/wiringPi

./build

برای اینکه تست کنید که کتابخونه با موفقیت نصب شده کد های زیر را به ترتیب تایپ و اینتر کنید

gpio -v
gpio readall

1 2	gpio -v gpio readall

کد اول ورژن و یه سری توضیحات رو میگه

کد دوم هم تمامی پایه های gpio رو لیست میکنه که به صورت زیر هستش :

به شماره پایه ها و این دو ستون دقت کنید

لینک منبع

پس از نصب ما می توانیم پروژه ای به عنوان مثال چشمک ایجاد و کامپایل کنیم که برای نام گذاری پایه ها از مد زیر استفاده می کنیم :

wiringPiSetup(void)

1	wiringPiSetup(void)

کد زیر را در ترمینال تایپ میکنیم و اینتر میزنیم تا یک فایل جدید باز شود

sudo nano gpio_blink_c.c

1	sudo nano gpio_blink_c.c

در فایل باز شده کد زیر را مینویسم :

یه راه جالب بهتون بگم که برا تایپ کردم کد ها اذیت نشید اینکه تلگرام در نسخه ویندوز رو لبتابتون نصب کنید و در رسبری تلگرام تحت وب رو با مرور گر برای شماره موبایلتون ایجاد کنید و یه کانال مثلا به اسم rasp ftp درست کنید و حالا این کد هارو در ویندوز و لبتاب تو کانال بفرستید و از اون طرف تو تلگرام تحت وب رسبری پای کد هارو در کانال کپی کنید و در ترمینال پیست و اجرا کنید

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
 
void delay_f(int d)
{
 long dly;
 for(dly=0;dly<d*140000;dly++){}
}
 
int main(void) 
{
 wiringPiSetup();
 pinMode(27,OUTPUT);//GPIO16 IS LED PIN
 printf("MicroDroidPrj.ir\n");
 
 while(1)
 {
 digitalWrite(27,HIGH);
 printf("LED is ON\n");
 delay_f(500);
 digitalWrite(27,LOW);
 printf("LED is OFF\n");
 delay_f(800);
 printf("perss ctrl+z to exit\n"); 
 } 
}

#include <stdio.h>

#include <wiringPi.h>

void delay_f(int d)

{

long dly;

for(dly=0;dly<d*140000;dly++){}

}

int main(void)

{

wiringPiSetup();

pinMode(27,OUTPUT);//GPIO16 IS LED PIN

printf("MicroDroidPrj.ir\n");

while(1)

{

digitalWrite(27,HIGH);

printf("LED is ON\n");

delay_f(500);

digitalWrite(27,LOW);

printf("LED is OFF\n");

delay_f(800);

printf("perss ctrl+z to exit\n");

}

حال پس از این که کد زیر را کپی کردیم و در فایل باز شده پیست کردیم(با روش تلگرامی که در بالا گفتم می توانید،ابتدا ctrl+x را میزنیم و سپس y را زده و در نهایت اینتر میزنیم سپس باید کد را کامپایل و بعد اجرا کنیم :

برای کامپایل کد،کد زیر را در ترمینال تایپ کنید و اینتر کنید :

gcc -o gpio_blink_c gpio_blink_c.c -l wiringPi

1	gcc -o gpio_blink_c gpio_blink_c.c -l wiringPi

و برای اجرای کد،کد زیر را در ترمینال تایپ کنید و اینتر بزنید :

sudo ./ gpio_blink_c

1	sudo ./ gpio_blink_c

مشاهده می کنید که led مثل شده به gpio16 شروع به چشمک زدن خواهد کرد…

موفق و سربلند باشید…

برچسب‌ها: how to config gpio in rarspberry led چشمک زن با رسبری پای آموزش gpio رسبری پای اموزش تصویری رسبری پای

mehdi sehati

در این سایت پروژه و آموزش های انواع ماژول ها و میکروکنترلر ها و نحوه ارتباط سخت افزار با نرم افزار (برنامه نویسی اندروید برای گوشی و برنامه نویسی سی شارپ برای کامپیوتر) و برنامه نویسی پایتون و رسبری پای و ماژول های وای فای قرار میگیرد همچنین دوستان برای توضیحات بیشتر و سفارش پروژه میتوانند به آی دی تلگرام بنده مراجعه کنند

مطالب مرتبط

0 نظرات

Inline Feedbacks

View all comments

در این سایت پروژه و آموزش های انواع ماژول ها و میکروکنترلر ها و نحوه ارتباط سخت افزار با نرم افزار (برنامه نویسی اندروید برای گوشی و برنامه نویسی سی شارپ برای کامپیوتر) و برنامه نویسی پایتون و رسبری پای قرار میگیرد همچنین دوستان برای توضیحات بیشتر و سفارش پروژه میتوانند به تلگرام بنده مراجعه کنند.

آموزش قسمت دوم رسبری پای(بخشgpio و وقفه ها به زبان سی و پایتون)

Step 1: Install Python development tools

Step 2: Install GPIO library

مطالب مرتبط

درمورد سایت پروژه های من

مهدی صحتی MicroDroidPrj.ir

سبد خرید شما

در این بخش می توانید وارد فروشگاه سایت شوید

ارتباط با ما برای پروژه و توضیحات بیشتر

دانلود اپلیکیشن سایت

لوگو تایید زرین پال

پیوند های دوستان

مطالب اخیر

موضوعات

آموزش قسمت دوم رسبری پای(بخشgpio و وقفه ها به زبان سی و پایتون)

Step 1: Install Python development tools

Step 2: Install GPIO library

مطالب مرتبط

آموزش رسبری پای قسمت سوم(pwm در رسبری)

ارسال و دریافت اطلاعات بین ربات تلگرام و رسبری پای

آموزش رسبری پای قسمت چهارم(راه اندازی دوربین ov5647 و نصب کتابخانه open cv به زبان c و پایتون)

درمورد سایت پروژه های من

مهدی صحتی MicroDroidPrj.ir

سبد خرید شما

در این بخش می توانید وارد فروشگاه سایت شوید

ارتباط با ما برای پروژه و توضیحات بیشتر

دانلود اپلیکیشن سایت

لوگو تایید زرین پال

پیوند های دوستان

مطالب اخیر

موضوعات