پروژه تراز دیجیتال با HAL STM32 و MPU6050
با سلام خدمت دوستان گرامی. در این مطلب پروژه تراز دیجیتال (Digital balance) را خواهیم داشت که توسط میکروکنترلر STM32F103C8T6 اطلاعات سنسور ژیروسکوپ MPU6050 خوانده میشود و روی ال سی دی گرافیکی با درایور KS0108 نمایش داده میشود، برنامه کاملا منطبق با CUBE MX است و به زبان c توسط...